Jehovan todistajien nykyinen järjestö alkoi muotoutua 1800-luvun lopulla. Noihin aikoihin Yhdysvalloissa Pennsylvanian osavaltiossa lähellä Pittsburghia pieni raamatuntutkijoiden ryhmä alkoi tarkastella Raamattua järjestelmällisesti. Ryhmän jäsenet vertasivat kirkkojen opetuksia siihen, mitä Raamatussa todella sanotaan. He alkoivat julkaista oppimiaan asioita sanomalehdissä, kirjoissa ja lehdessä, joka nykyään tunnetaan nimellä Vartiotorni – Jehovan valtakunnan julistaja.

 Tuohon vilpittömien raamatuntutkijoiden ryhmään kuului mies nimeltä Charles Taze Russell. Vaikka Russell johti tuohon aikaan raamatullista opetustyötä ja oli Vartiotornin ensimmäinen julkaisija, hän ei perustanut uutta uskontoa. Russellin ja muiden raamatuntutkijoiden (jolla nimellä Jehovan todistajat aiemmin tunnettiin) tavoitteena oli tehdä tunnetuksi Jeesuksen Kristuksen opetuksia ja jäljitellä ensimmäisen vuosisadan kristillisen seurakunnan toimintaa. Koska Jeesus on kristillisyyden perustaja, pidämme häntä järjestömme perustajana (Kolossalaisille 1:18–20).